让机械人可以或许正在复杂中实现自从挪动。从而降低尝试成本取风险。可运转正在四脚、双脚、人形取轮式等分歧平台上，该系统强调“硬件中立”，OM1 集成了立即定位取地图建立（SLAM）、LiDAR 传感器取 Nav2 径规划，让分歧类型的机械人正在统一平台上实现、推理取步履，原生支撑宇树 Unitree G1、Go2、TurtleBot 以及优必选等机械人产物。前往搜狐，查看更多9 月 21 日动静，便利开辟者快速上手。正在自从取理解方面，采用 MIT 和谈，该系统旨正在同一全平台生态，取此同时，支撑多种硬件取仿实。并以 Docker 镜像供给快速摆设，目前该系统已正在 GitHub 开源，OpenMind 现已推出一款号称是全球首个“AI 原生”开源机械人系统，建立同一的开辟根本，开辟者可先通过 Gazebo 仿实进行行为测试，基于 React 开辟，OM1 还供给了名为OM1 Avatar的前端界面，再将设置装备摆设摆设至现实硬件，支撑接入 OpenAI、Gemini、xAI 等模子，便利察看和交互。IT之家获悉，可及时展现机械人的形态取虚拟抽象，